控制对象电动机的特性4.1电动机功率、转速、转矩、电流的关系T=K*φm*l*cosψ式中:T电动机的转距,单位N·m。K是常数。φm是主磁通,由电压和频率的比例决定,应保持恒定,详见4.1解释,可以认为是一个常数。I是转子电流。cosψ是转子功率因数,也可以认为是个常数。根据公式T=K*φm*l*cosψ可以看出,I与T成正比变化,即电机电流和电机转矩正相关。又因为电机转距是由负载转矩决定,所以电机电流正比于负载转距。举个例子,电动机堵转时,T很大很大,此时电流也很大很大,所以堵转会导致电动机过载烧毁。但是,上面这个公式,不易于计算电机转矩,因为主磁通并不便于测量,所以计算时常用下面的公式。P=T*n/9550T=9550*P/n式中:P是输出功率,单位kW,与输入功率不等,因为中间还有损耗,包括铜损、铁损、机械损耗、附加损耗等。n是电机转速,单位r/min。根据上式,电动机的功率跟转距、转速有关系,任何一个增大,功率必定增大。关健理解说明:转矩的大小只与电动机电流大小有关,转矩大小取决于负裁大小。在负载不变(转矩不变)的情况下,电动机的转速越大,功率就越大。电动机的功率大小取决于负载转矩与电动机转速大小。电气控制柜设计的基本思路是一种逻辑思维。武威变频控制器维修团队哪家好
来自功率单元的应答信号在相控a、b、c板中转换成电信号,预处理后送cpu板处理。状态信息可通过信号采集板和接口子模板送出。主控制器根据控制命令、给定信号及运行信息、应答信息进行运行控制、状态分析、故障诊断等运算,检测出故障后按故障性质进行故障处理,如封丨锁系统、高压跳闸等,并给出相应故障信号,还提供故障音响信号。从i/o接口可输出运行状态(开关量)及运行参数(模拟量),用户可根据需要选择输出量。cpu单元上备有调试用pc机接口,通过在pc机运行调试程序,可以以画面形式进行调试和诊断,并可同时显示系统中五个变量的时间波形和数字量,是系统调试和诊断的良好工具。cpu单元上还备有通信接口(rs-232),可以以通信方式从上位机取得控制命令和给定信号,控制变频器的运行,并返回运行状态和运行参数的有关信息,以供集中监控。陇南软启控制器调试维修厂家电气工作人员必须严格熟悉有关消防知识,能正确使用消防用具和设备,熟知人身触电紧急救护方法。
电路结构采用IGBT直接串联技术,也叫直接器件串联型高压变频器。其在直流环节使用高压电容进行滤波和储能,输出电压可达6KV,其优点是可以采用较低耐压的功率器件,串联桥臂上的所有IGBT作用相同,能够实现互为备用,或者进行冗余设计。缺点是电平数较低,只为两电平,输出电压dV/dt也较大,需要采用特种电动机或整加高压正弦波滤波器,其成本会增加许多。它不具有四象限运行功能,制动时需另行安装制动单元。这种变频器同样需要解决器件的均压问题,一般需特殊设计驱动电路和缓冲电路。对于IGBT驱动电路的延时也有极其苛刻的要求。一旦IGBT的开通、关闭的时间不一致,或者上升、下降沿的斜率相差太悬殊,均会造成功率器件的损坏。
变频调速原理n=(60f/P)*(1-s)式中:n异步电动机的转速,单位r/min,这就是要控制的速度。F电源频率,单位Hz。P电动机的极对数,比如4极电机用的多,那么这个P=2,不是4,因为是极对数,不是极数。s电动机的转差率(s=同步转速-异步转速/同步转速)。异步转速就是n,同步转速是指电动机的旋转磁场的速度。4极电机P=2,那么它的同步的转速是60f/P,如果是50赫兹,就是3000/2=1500转;如果是2极电机就是3000转;如果是6极电机就是1000转。r/min:电机旋转速度单位,即每分钟旋转次数,也可表示为rpm(如rpm1430)。电机的旋转速度与频率正相关。 电气作业人员因故间断电气工作连续六个月以上者,必须重新考试合格,方能工作。
我们把这种交流变直流而后再变交流这种变频器叫交直交变频器,分为两种,一种是交直交电压型,另外一种是交直交电流型。其中前者大量使用,现在的通用变频器就是采用这种拓扑。其特点是:中间为电解电容储存提供母线电压,前级采用二极管不控整流,简单可靠,逆变采用三相PWM调制(目前调制算法是空间电压矢量)。由于采用了一定容量的电解电容,所以直流母线电压稳定,此时只要控制好逆变IGBT的开关顺序(输出相序、频率)和占空比(输出电压大小),就可以获得非常优越的控制特性。—直—交变频器则是先把交流电经整流器先整流成直流电,直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波,再经过逆变器把这个直流电流变成频率和电压都可变的交流电。绿色的是拿来启动按钮的,利用按钮的常开触点,通过动合开接通控制电路的回路,来实现一个启动的过程。白银变频控制器安装规范
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总线底板的电磁兼容设计(1)改变控制板在底板上的位置,使其远离干扰严重的电源端口(下图图3左面两排端子),将其放置在底板的与电源端口相对的另一侧(图3右端)。(2)底板设计成四层板,除了中间两层作为走线层以外,将外侧的两层(顶层、底层)作为屏蔽层,与机箱配合,构成屏蔽体。底板与机箱之间连接,如图2所示,在线路板板上屏蔽层,与机箱配合预留一周导电层,在上面安装弹性电磁密封材料(例如导电泡棉),与机箱构成连续导电体。(3)上面第2项中的屏蔽层与直流电源地在信号电缆的端口处相连,但要设计成通过短路线连接,将来做试验时,根据试验情况决定是否需要连接。(4)将5v转3.3v、5v转2.5v和24v转5v的部分器件及其周围电路放置到底板上,防止电源板上的干扰直接串入这些二次电源对电路形成的干扰。并在每路输出加lc滤波电路。具体放置位置:将这些电压转换电路(直流变换器和lc滤波电路)安装在离电路板电源输入插槽近的地方武威变频控制器维修团队哪家好